辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院（以下简称“研究院”）自成立以来，积极响应校地协同发展战略，通过设立理事单位，与各行业领军企业携手，全力构建产学研深度融合的创新生态。研究院依托自身丰富的科研资源与人才优势，与理事单位在多领域开展紧密合作，致力于将前沿科研成果转化为实际生产力。在合作过程中，双方针对企业面临的技术难题展开联合攻关，加速了科技成果的落地进程，不仅有效推动了当地经济的转型升级，还为研究院自身的发展拓展了广阔空间，实现了互利共赢的良好局面。
一、企业概况
内蒙古九州智力智能装备有限公司（以下简称“九州智力”）是一家面向矿山智能化建设，集科研开发、成果转化与装备产业化于一体的高新技术企业。公司坚持“科技引领、产业当先、求真务实、服务矿山”的理念，依托研究院的科研平台与专家团队，持续推动井下智能装备的研发和规模化应用。
公司与研究院谭福生教授团队、刘治翔副教授团队、王鸣老师团队长期协同攻关，并与中煤科工上海院、西安科技大学、山东科技大学等多家国内知名科研机构建立联合研发机制，形成了扎实的技术储备体系。依托产学研深度融合模式，九州智力已参与多项矿山智能装备研发工作，包括管路安装机器人、井下本安型电流测试仪、起底及修帮锚固连续作业装备等，并在若干项目中完成样机制造、安标认证和产业化推进。
公司已在鄂尔多斯地区及周边区域构建起稳定的制造与配套体系，与多家机械加工与电气装备企业建立合作，支撑装备从研发走向批量生产。同时，公司积极拓展国际矿山装备市场，布局俄语区外贸平台建设。围绕新能源产业发展，公司联合多家科研单位推动光伏清洗装备、数字孪生管控平台等项目落地，打造服务于区域能源装备产业链的综合技术平台。
九州智力致力于成为绿色智能矿山装备领域的重要力量，以科技创新为支点，以产业服务为导向，为区域矿山智能化、高端化发展持续贡献力量。
1.包头能源李家壕煤矿掘进面智能管道安装机器人项目
李家壕煤矿是国能包头能源有限责任公司所属矿井，隶属国家能源投资集团。本项目由内蒙古九州智力智能装备有限公司依托辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院开展，是面向井下管路自动化安装场景的智能装备科研与工程化示范项目。
针对掘进工作面“空间狭窄、环境粉尘大、人工操作重复性高、接触作业风险大”等行业痛点，项目以“替代人工、安全高效、自主作业”为核心目标，围绕矿山智能化建设要求与国家矿山安全监察局《矿山智能机器人重点研发目录》框架开展研发攻关，旨在突破井下管路自动安装的关键技术，实现真正意义上的智能化、无人化作业。
项目围绕井下掘进工作面空间狭窄、人工安装强度高且精度要求严苛等行业难题，开展管路自动抓取、精准调位、智能对接等关键技术攻关。依托多模态感知、机械臂运动规划、智能补偿算法等核心技术，研发的管路安装机器人具备自主识别管道位置、实时优化安装路径、高精度对位及接触安全控制等能力，显著提升复杂环境下的安装稳定性与作业效率。通过机械臂本体结构优化与控制算法协同设计，实现了在掘进工作面低照度、多干扰场景下的鲁棒运行。
在科研攻关基础上，项目同步推进工程化样机设计与制造，通过结构优化、电液系统匹配、机器人本体集成与防爆本安设计，实现装备满足煤矿井下使用要求。样机在李家壕煤矿掘进工作面开展现场功能测试，完成管路自动抓取、姿态调整、对位连接、遥控联动等核心作业流程验证，系统在低照度、狭小空间等典型工况下运行稳定，达成预期性能指标。
公司自成立以来，始终坚持以技术创新为核心驱动力，以行业前沿技术为研发方向，深度聚焦矿山智能化与煤炭绿色开发等关键领域。依托辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院的科研平台，公司持续推动核心技术突破与装备迭代升级，从关键工序机械化改造，到面向全流程的智能化装备研发，不断提升井下作业的自动化、安全性与作业效率，促进煤炭资源向高效、安全、低碳的方向转型利用。
同时，立足鄂尔多斯地区资源禀赋与产业优势，公司主动融入区域能源产业链协同发展布局，在智能装备应用示范、技术人才培养、产业链配套建设等方面积极作为。通过科技成果转化带动制造业协同提升，通过装备应用推动矿井生产方式升级，为区域能源保供、产业转型和经济高质量发展持续贡献创新动力与科技力量，展现科技型企业在新时代能源产业变革中的责任担当。
